AI人工智能機(jī)器人小車(chē)
- [產(chǎn)品分類(lèi)]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)
- [規(guī)格型號(hào)]：TW-ZWX22
- [產(chǎn)品價(jià)格]：詢價(jià)
- [參數(shù)下載]：
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產(chǎn)品詳情
TW-ZWX22型 AI人工智能機(jī)器人小車(chē)
-基于AI超算核心終端設(shè)計(jì)的機(jī)器人
AI超算，472 GFLOPS 算力！
功能強(qiáng)大的 AI 計(jì)算機(jī)，搭載128 核 Maxwell GPU， 4核心Cortex-A57 處理器，提供 472 GFLOPS，快速運(yùn)行現(xiàn)代 AI 算法。廣泛應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、GPU 計(jì)算、多媒體處理等領(lǐng)域。支持流行的 AI 框架算法，如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。
工程級(jí)的強(qiáng)大配置
適用于雷達(dá)建圖、自主導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、智能語(yǔ)音、目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域的科研算法驗(yàn)證需求，不僅兼容各類(lèi)開(kāi)源項(xiàng)目程序，而且硬件全面升級(jí)，性能更強(qiáng)
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AI核心
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128 核 Maxwell GPU
4核心Cortex-A57 處理器
4GB 64位 LP DDR4 內(nèi)存
472 GFLOPS 算力
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微控制器
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雙Arm Cortex-M0+
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電機(jī)
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37-520 編碼金屬電機(jī)
減速比 1:30
空載轉(zhuǎn)速 333RPM
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電機(jī)編碼器
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11 線 AB 霍爾測(cè)速傳感器
支持輪式里程計(jì)
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IMU 傳感器
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9 軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置
3 軸加速度
3 軸陀螺儀
3 軸磁力計(jì)
三個(gè) 16 位加速度 AD 輸出
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激光雷達(dá)
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12米測(cè)量范圍
360度掃描測(cè)距
8000次/秒測(cè)量頻率
光磁融合
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音頻接口
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雙麥克風(fēng)，單揚(yáng)聲器，支持智能語(yǔ)音
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建圖導(dǎo)航
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支持
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基于 開(kāi)源ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
ROS (Robot Operation System) 是適用于機(jī)器人的開(kāi)源操作系統(tǒng)，包含一套機(jī)器人設(shè)計(jì)的軟件庫(kù)和工具。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息的傳遞，以及包管理。ROS 可簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)，是世界上主流的機(jī)器人軟件框架。
使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行交互編程
AI智能小車(chē)是使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行交互編程，并通過(guò) torch2trt 轉(zhuǎn)換器 (PyTorch 轉(zhuǎn) TensorRT) 優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)高幀率處理，輕松實(shí)現(xiàn)更快速的自主巡線駕駛。
SLAM 激光雷達(dá)構(gòu)建地圖
里程計(jì)，IMU，激光雷達(dá)，EKF 多傳感器等融合建圖 支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建圖算法
OpenCV 視覺(jué)處理
機(jī)器人集成 OpenCV 機(jī)器視覺(jué)庫(kù)，提供大量算法例程：
?AR 視覺(jué)
?人臉識(shí)別
?物體追蹤
?顏色識(shí)別
?運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
?視覺(jué)巡線
?輪廓檢測(cè)
?圖像校準(zhǔn)
智能語(yǔ)音處理，機(jī)器人語(yǔ)音交互
?支持遠(yuǎn)程語(yǔ)音對(duì)講，語(yǔ)音合成，語(yǔ)音檢測(cè)，語(yǔ)音識(shí)別，人機(jī)語(yǔ)音交互
?遠(yuǎn)程語(yǔ)音實(shí)時(shí)傳輸，讓機(jī)器人傳遞對(duì)話
?電腦端和機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音傳輸，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程雙向通話
?語(yǔ)音合成播放，讓機(jī)器人說(shuō)話
?將文字轉(zhuǎn)化為自然流暢的人聲并播放 發(fā)送文本話題給機(jī)器人就可以聽(tīng)到機(jī)器人說(shuō)話了
?語(yǔ)音檢測(cè)，讓機(jī)器人知道我說(shuō)話
?檢測(cè)音頻流中的有聲音部分，消除靜音部分，只錄取人說(shuō)話的部分
?語(yǔ)音識(shí)別，讓機(jī)器人明白我說(shuō)的話
?將音頻識(shí)別成文字
類(lèi)汽車(chē)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)
機(jī)器人采用類(lèi)阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，前輪舵機(jī)轉(zhuǎn)向結(jié)合后輪差速轉(zhuǎn)向。提供詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型分析，采用多項(xiàng)式擬合輸出轉(zhuǎn)向角，小車(chē)轉(zhuǎn)向角度更精準(zhǔn)。
安全穩(wěn)定的電路設(shè)計(jì)
板載電池保護(hù)電路，防過(guò)充、防過(guò)放、防過(guò)流、防短路和防反接，均衡充電，工作穩(wěn)定更安全，內(nèi)置電池檢測(cè)電路，板載 OLED 實(shí)時(shí)顯示電池的電壓、電流和剩余電量
?防過(guò)充
?防過(guò)放
?防過(guò)流
?防短路
?防反接
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)最新產(chǎn)品
